爬壁机器人产品

爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支,它把地面移动机器人技术与吸附技术有机结合起来,可在垂直壁面上附着爬行,并能携带工具完成一定的作业任务,大大扩展了机器人的应用范围。爬壁机器人作为一种代替人在高危险环境下作业的特种机器人,它的使用大大降低危险行业的人力成本,改善工人的劳动环境,提高劳动生产率,具有十分重要的应用前景和社会意义.

针对大型结构件(如船舶、大型球罐、港口机械)的人工打磨、除锈、探伤检测等作业的安全、效率和精度问题,开发成功LYPBM-1型磁吸附式爬壁打磨机器人。

主要技术指标:
小车最大尺寸能进入500mm直径的人孔,单道焊缝打磨宽度为300mm,越障高度≤8mm,机器人移动速率为0-3m/min,打磨后被检工件露出金属光泽且表面粗糙度Ra≤25μm,打磨效率 10m2/h。